10月9日晚,人形机器人领域头部企业Figure宣布发布Figure 03——一款为Helix系统、家庭环境以及大规模的现实世界而生的产品。
对比前两代机器人 ,Figure 03展现了多种原创性创新。
首先,Figure 03搭载了全新一代感知系统与手部系统,专为Helix而设计 。Helix是Figure自主研发的通用视觉—语言—动作(VLA)大模型。
其新一代视觉系统针对高频视觉-运动控制进行了工程优化。新的摄像架构实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一 、单个摄像头视场角提升60% ,且体积更紧凑 。结合扩展的景深,该架构为Helix提供了更密集、更稳定的感知流——这是机器人在复杂、杂乱环境(如家庭)中实现智能导航与精细操作的关键。
在每只手掌内,Figure 03均嵌入了广角低延迟摄像头 ,在抓取过程中提供近距离视觉反馈。
同时,Figure 03的手部设计在顺应性与触觉方面实现重大突破,更柔软 、更具适应性的指尖增大了接触面积 ,使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体 。在评估市面上所有触觉传感器后,Figure团队发现现有方案在真实应用中存在限制,因此自研了首代触觉传感器。
其次 ,要让机器人在家庭环境中高效工作,Figure 03在设计上进行了多项改进。机体采用多密度泡棉防夹设计,外层覆盖柔性织物而非硬质金属件 。相比Figure 02,新机型重量减少9%。
在“穿着打扮”上 ,Figure 03的柔性外层可完全拆洗,且无需工具即可更换;用户还可为机器人定制不同款式的服饰,包括耐割、耐磨等材质。
在续航方面 ,Figure 03支持无线感应充电与无线数据传输 。脚部内置的充电线圈,让机器人只需踏上充电底座即可以2kW功率进行感应充电。在家庭环境中,机器人可根据电量状态自主回桩补能。
为了推进量产 ,Figure几乎重新设计了所有零部件,并大幅减少零件数量、装配步骤及非关键部件。此外,Figure 03转向了压铸 、注塑与冲压等模具化工艺 ,使得单台制造成本大幅下降,且随产量提升进一步优化 。
最后,为了实现规模化生产 ,Figure从零建立了完整的供应链体系。公司对关键模块(如驱动器、电池、传感器 、结构件、电子系统)实行垂直整合,全自主设计制造。针对其他部件,Figure精选并合作符合高质量与高产能标准的全球供应商,形成可共同扩张的合作网络 ,支持从数千台到百万级零部件的生产目标 。
BotQ是Figure专用的人形机器人制造工厂,旨在实现规模化生产。其首期产线每年可生产最高12000台机器人,并计划在未来四年内累计生产10万台。
尽管此次Figure更多展示的是在家庭场景的布局 ,但该公司强调,这并不妨碍其在商业市场的潜力 。据其介绍,Figure 03适用于多种商业应用 ,原因如下:
驱动器性能翻倍,速度提高两倍,扭矩密度显著提升 ,使机器人能更快地完成搬运与操作任务;Helix感知系统升级带来的视觉与触觉提升,使其能在商业环境中实现智能导航与精确操作;手部改进(柔顺度、接触面积 、触觉感知),让其能稳定抓取从小型金属片到可变形塑料袋的多样物体。
A股方面 ,长盈精密此前在互动平台表示,公司为Figure提供人形机器人零组件,看好轻便又安全的AI人形机器人进入家庭。
宏润建设则是参股战略投资了矩阵超智,后者产品对标Figure 。宏润建设近日公告称 ,后续与矩阵超智将共同出资成立合资公司,专注于人形机器人研发、生产和商业化应用。
宏润建设介绍,矩阵超智于今年7月的上海世界人工智能大会发布了自主研发的Matrix-1人形机器人 ,已经有产品落地,有订单在手。产品采用全栈式技术布局,产品为1.7米上下全尺寸、拥有双足双灵巧手 ,对标Figure,在研产品更轻量化,运动能力、形态 、负载、执行力及可靠性完全对标北美头部公司三代机 。
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